Михаил Павлович Труфанов родился 22 ноября 1921 года в селе Нижние Пены Курской губернии.
В 1937-1940 годах Труфанов занимался в Одесском Художественном училище. В 1940 был призван в Красную Армию. После демобилизации вернулся к учёбе и в 1945 окончил Одесское художественное училище. В том же году приехал в Ленинград и поступил на первый курс живописного факультета ЛИЖСА имени И. Е. Репина. Занимался у Бориса Фогеля, Леонида Овсянникова, Александра Зайцева, Бориса Иогансона.
В 1951 году Труфанов окончил институт по мастерской профессора Бориса Иогансона с присвоением квалификации художника живописи. Дипломная работа — картина "В штабе Ковпака". В одном выпуске с Труфановым институт окончили Николай Баскаков, Алексей Ерёмин, Михаил Канеев, Майя Копытцева, Анатолий Левитин, Авенир Пархоменко, Арсений Семёнов, Борис Угаров и другие в будущем известные художники.
Участвовал в выставках с 1951 года, экспонируя свои работы вместе с произведениями ведущих мастеров изобразительного искусства Ленинграда. Писал портреты, жанровые и тематические картины, пейзажи, натюрморты, этюды с натуры. В 1952 был принят в члены Ленинградского Союза художников. Широкую известность Труфанову принесла картина «Горновой» (1955, Государственная Третьяковская галерея). Персональная выставка произведений художника была показана в Ленинграде в 1986 году.
С картиной «Горновой» и другими произведениями Труфанова связано утверждение в советской живописи 1950-х годов нового образа рабочего человека. Эти работы, воплотившие собирательный образ доменщиков, шахтёров, сталеваров, принесли автору заслуженное признание. В 1963 году Михаил Труфанов был удостоен почётного звания Заслуженный художник РСФСР.
Труфанов Михаил Павлович скончался 24 апреля 1988 года в Ленинграде на шестьдесят седьмом году жизни. Его произведения находятся в Государственном Русском музее, Государственной Третьяковской галерее, в музеях и частных собраниях в России, Великобритании, Франции, США, Италии и других странах.